搜狗地圖標注
高精地圖標注的發展還面臨如下應戰畢竟需求多高的精度？
發布時間：2017-10-31 08:59 類別：抖音地圖新聞
在這么好機遇下，高精地圖的發展還面臨如下應戰：高精地圖畢竟需求多高的精度？高精地圖怎樣堅持鮮度？怎樣下降高精度地圖的量產車本？高精地圖的合法性與規范化。高精地圖標注的精度畢竟要求有多高？如上圖，不同數據內容表達的精度是不同的。這僅僅簡略的一個比如算了，真實情況其實比它更凌亂，不同場景面臨的精度要求也不同。簡略說，就算路程寬度或路程車線精度是正負10厘米，但如果在隧道里，我們還需求做到正負10厘米嗎？因為定位根柢做不到正負10厘米，那么數據做到正負10厘米實際上是沒有用處的。包含在室內的部分定位也是一樣的。所以在不同場景下，它對精度要求是不一樣的。這也與自動駕駛的需求有密切關系。不同階段的自動駕駛（Level 1到Level 5）的功用，會因為具體的精度而有不同需求。所以精度就是地圖中一個可變的規范，可高可低。
現在看，無論是從圖商仍是車企角度來看，精度問題都沒有非常準確的答案。
業界有一種說法，就是“相對精度做到20厘米”，這是許多車廠和自動駕駛團隊的需求，但這個說法本身就有問題。
在測繪界，“相對精度”是不會有一個絕對值的，它是一個量級百分比，所以“相對精度”的提法是有問題的。舉個比如，車線寬度正負10厘米，信息牌是正負50厘米，它的精度會不一樣，但實際上它的作用是一樣的，為什么一樣？
車輛如果在路程上行進的時分，從車輛本身看車線的精度，它離車線很近，可能就兩三米遠，這個時分正負10厘米的過失，影響很大。但是它離信息牌很遠，可能十幾米，這個時分50厘米的過失，與車線的10厘米過失，可能就是一樣的。
所以這種精度在表達的時分，“相對精度20厘米”的表達是不準確的。這也是我們面臨的一個非常大的問題：怎樣準確的定義我們所需求的精度并抵達一起？
第二個應戰是地圖怎樣更新。
許多團隊說高精地圖沒用。為什么沒有用？現實世界是千變萬化的，地圖做出來就是一次性的、是靜態的。
我們談到地圖高精動態，但實際上，我們在怎樣制作動態地圖的時分，就需求考慮怎樣更新。實際上很簡略——經過眾包。
這種方法的來歷是多種多樣的，來歷于政府的智慧城市和智慧交通上的的業務、大數據人工智能方面的剖析業務、同享業務、手機終端效力數據以及車廠中的導航業務、自動駕駛的任務以及人工智能業務。
簡略說，只需具有通訊的智能設備，只需它可以獲得方位信息，這個方位信息的精度能抵達必定精度，這樣的數據來歷就是我們做地圖更新的數據來歷。這是一個簡略的業務閉環的概念。我們將HAD多級數據提供給政府、車廠和普通用戶，他們在運用之后，不斷傳回這些方位數據。經過這種眾包方法來更新地圖，這也是我們未來的發展趨勢，一起面臨的應戰也非常之多。首先是數據的精度，有沒有那么多高速定位的設備來反響這樣的數據；其次是這些閉環是否可以無縫打造；最終是各家是否情愿將數據貢獻出來。這在未來都是非常大的課題。高精地圖的出產本錢可能是圖商之間議論比較多的問題。如上圖，出產本錢跟著精度的上升而前進。從Level 2到Level 5，它對數據要求的內容和精度的要求會越來越高。在數據收集過程中，從作業功率一人/天百公里，一直到Level 5現已降到了每天能做幾公里的速度。這個出產功率的下滑，相當于本錢在不斷前進。在這種情況下，我們需求引入人工智能。跟著人工智能的前進，高精地圖的出產本錢會逐漸下降，畢竟趨于平穩。地圖制作包含哪些內容？首先是車線辨認、特征點提取、構建車道的拓撲網絡以及制作各種地物（人行橫道、標線、交通標志）等等，這是一個很基礎的數據制作內容。
業界有一種說法，就是“相對精度做到20厘米”，這是許多車廠和自動駕駛團隊的需求，但這個說法本身就有問題。
在測繪界，“相對精度”是不會有一個絕對值的，它是一個量級百分比，所以“相對精度”的提法是有問題的。舉個比如，車線寬度正負10厘米，信息牌是正負50厘米，它的精度會不一樣，但實際上它的作用是一樣的，為什么一樣？
車輛如果在路程上行進的時分，從車輛本身看車線的精度，它離車線很近，可能就兩三米遠，這個時分正負10厘米的過失，影響很大。但是它離信息牌很遠，可能十幾米，這個時分50厘米的過失，與車線的10厘米過失，可能就是一樣的。
所以這種精度在表達的時分，“相對精度20厘米”的表達是不準確的。這也是我們面臨的一個非常大的問題：怎樣準確的定義我們所需求的精度并抵達一起？
第二個應戰是地圖怎樣更新。
許多團隊說高精地圖沒用。為什么沒有用？現實世界是千變萬化的，地圖做出來就是一次性的、是靜態的。
我們談到地圖高精動態，但實際上，我們在怎樣制作動態地圖的時分，就需求考慮怎樣更新。實際上很簡略——經過眾包。
這種方法的來歷是多種多樣的，來歷于政府的智慧城市和智慧交通上的的業務、大數據人工智能方面的剖析業務、同享業務、手機終端效力數據以及車廠中的導航業務、自動駕駛的任務以及人工智能業務。
簡略說，只需具有通訊的智能設備，只需它可以獲得方位信息，這個方位信息的精度能抵達必定精度，這樣的數據來歷就是我們做地圖更新的數據來歷。這是一個簡略的業務閉環的概念。我們將HAD多級數據提供給政府、車廠和普通用戶，他們在運用之后，不斷傳回這些方位數據。經過這種眾包方法來更新地圖，這也是我們未來的發展趨勢，一起面臨的應戰也非常之多。首先是數據的精度，有沒有那么多高速定位的設備來反響這樣的數據；其次是這些閉環是否可以無縫打造；最終是各家是否情愿將數據貢獻出來。這在未來都是非常大的課題。高精地圖的出產本錢可能是圖商之間議論比較多的問題。如上圖，出產本錢跟著精度的上升而前進。從Level 2到Level 5，它對數據要求的內容和精度的要求會越來越高。在數據收集過程中，從作業功率一人/天百公里，一直到Level 5現已降到了每天能做幾公里的速度。這個出產功率的下滑，相當于本錢在不斷前進。在這種情況下，我們需求引入人工智能。跟著人工智能的前進，高精地圖的出產本錢會逐漸下降，畢竟趨于平穩。地圖制作包含哪些內容？首先是車線辨認、特征點提取、構建車道的拓撲網絡以及制作各種地物（人行橫道、標線、交通標志）等等，這是一個很基礎的數據制作內容。
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